ਤਕਨਾਲੋਜੀ

ROS ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ, ਰੋਬੋਟ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸੈਂਟਰ, ਮਨੁੱਖੀ-ਕੰਪਿਊਟਰ ਇੰਟਰਐਕਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਇਵੈਂਟ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਅਤੇ ਲੇਅਰਡ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵਿਸ਼ਿਆਂ ਅਤੇ ਸੇਵਾਵਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਚਾਰ ਲਈ, ਮੌਡਿਊਲਾਂ ਦੀ ਤੈਨਾਤੀ ਅਤੇ ਇੰਟਰਐਕਸ਼ਨ ਕਪਲਿੰਗ ਘੱਟ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਈ ਆਸਾਨ ਹੈ।ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ, ROS ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਕਾਲ ਕਰਨ ਲਈ ਉੱਚ-ਪੱਧਰੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ (ਮੋਸ਼ਨ ਪਲੈਨਿੰਗ, ਆਦਿ) ਲਈ ROS (ਵਿਸ਼ਾ, ਆਦਿ) ਵਿੱਚ ਉਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪ੍ਰਗਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।